O Aikido é uma arte marcial criada no período entre as duas guerras mundiais pelo mestre japonês Morihei Ueshiba (1883-1969), a partir dos profundos conhecimentos que tinha em disciplinas ancestrais como o Daito-ryu aiki-jujutsu. Apesar de só se ter popularizado em 1988, graças ao célebre filme Nico: à Margem da Lei (título inglês: Above the law) e ao seu personagem central, Steven Seagal, é praticado na Europa desde 1951 (ano em que o mestre Minoru Mochizuki o apresentou em França) e em Portugal desde 1965.
A prática inclui o trabalho com e sem armas, sempre com o espírito de encarar o oponente como um “parceiro” e não como “adversário”. As técnicas, aliás, incorporam essa visão, tendo sido desenhadas pelo fundador por forma a garantir um máximo de eficácia com um mínimo de desgaste para quem sofre a luxação, a imobilização ou a projecção